「鹵簿」乃皇帝專用的儀仗，有著「明制度，示等級」的功效，最早由儀衛扈從演變而來，漢代才正式稱為「鹵簿」。自乾隆十三年開始，清朝便將鹵簿儀制分為四個等級，即為大駕鹵簿、法駕鹵簿、鑾駕鹵簿，及騎駕鹵簿。