皇帝祭天時的儀仗稱為「大駕」，因此皇帝祭天時所使用儀仗隊伍便稱為「大駕鹵簿」。「大駕鹵簿」用於祭天、祈榖、常雩，是最高等級、隨行官員和護衛人數最多，儀仗和樂舞也最為齊備的鹵簿，用於皇帝祭祀天帝、祈求農業豐收和風調雨順，最為重要隆重的儀式。它起源於上古神話傳說的五帝時代，秦漢時獲得發展，並形成完善的禮儀制度。唐、宋時發揚光大，明、清亦有發展延續。

 

大駕鹵簿圖策畫製作於1988年至1995年，分為手卷及銅雕，「大駕鹵簿圖手卷」長近60米，寬0.8米，而「大駕鹵簿銅雕」長174米，寬2米，由174片長1米寬2米的銅版鍛雕組合而成，自《通典》、《漢書·武帝紀》、《後漢書·百官志》、《文獻通考》、《清會典》、《明會典》、《明實錄》、《清實錄》、《清史稿》，及中國第一歷史檔案館館藏乾隆起居注內務府造辦檔等諸多古籍中考據資料，以期忠實呈現清朝乾隆盛世時，大駕鹵簿的壯觀場面。