鹵簿樂隨後便是手持引仗，禦仗等兵器的隊伍，幟（長丈五尺、廣半幅曰幟）、旗（泛指懸掛在杆上具有標誌性圖案，具有資訊傳達功能的綢布）、纛（軍中大旗，杆高一丈六尺，旗大一丈，黑綠緞為之，白綾為邊，纓頭飾以珠絡，極其華麗）、麾（軍隊中指揮用的裝飾有犛牛尾巴旗）、氅（裝飾有仙鶴、孔雀等鳥的美麗羽毛的旗）、節（皇帝御賜外交大使的節杖，用做禮儀之器）、旌（古代用犛牛尾或兼五采羽毛飾竿頭的旗子）、幡（旌旗的總稱，一種具有降魔作用的佛菩薩威德的象徵意義的旗）、幢（一種用以莊嚴佛菩薩及道場的旗。用於王者之儀衛，或作為大將之指揮旗）、傘（鹵簿儀仗所用的大型豪華禮儀用傘）、蓋（類似大型豪華禮儀用傘的禮儀用器）如雲，織錦雲緞，色彩斑瀾。然後又是手舉兵刀的親軍，護軍，整個隊伍進入高潮，在皇帝使用的金方杌、金椅、金瓶⋯等金八件之後，是最能代表帝工威儀的九龍曲柄黃華蓋。鹵簿最早由儀衛扈從演變而了來的，漢代才開始把皇帝儀仗稱為鹵簿，因而鹵簿中的兵器最早用於護衛作用，隨著封建制度的日益完善，鹵簿中的兵器更多的是具有裝飾作用，清代鹵簿中的兵器尤其如此，如立瓜、臥瓜、星、鉞等完全是流傳下來的古代兵器樣式，由清宮內務府造辦處遵旨承造，製造精良、光彩奪目，成為皇帝儀仗中不可缺少的裝飾。另外，儀刀、弓矢、豹尾槍等也純屬禮儀之物，不同於作戰用的各種實用兵器，大駕鹵簿中的兵器都由朝廷專門的機構鑾儀衛統一保管，用的時候才統一發放。