五輅後面是－個一百八十八人的樂隊，吹吹打打，聲勢浩大，鹵簿樂掌于旗手尉，仍校尉司之。大駕，法駕鹵簿皆用鹵簿樂，陳於引仗之前，五輅之後。鹵簿中的樂器是儀仗中的重要的組成部份，清代鹵簿中的樂隊通稱為鹵簿樂，清代鹵簿樂的規模較前代已經大為減少，但也頗為壯觀。大駕鹵簿中的樂器數量有180多件，由樂部（清代主管音樂的機構，隸屬於禮部，負責人由王公擔任）負責，導迎樂掌於和聲署，行幸樂，前部大樂本為鑾儀衛之後，而以和聲署署史奏之，鑾駕鹵簿出入引以導迎樂，騎駕鹵簿出入引以行幸樂，法駕鹵簿出入兼用導迎樂，大駕鹵簿出入兼用導迎樂。